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Five new alkaloids from Aconitum apetalum (Ranunculaceae) 期刊论文
PHYTOCHEMISTRY LETTERS, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 6-11
Authors:  Hu, ZX (Hu, Zhan-Xing)[ 1,2,3,4,5,6 ];  Tang, HY (Tang, Hong-Yu)[ 2,7 ];  Yan, XH (Yan, Xiao-Hui)[ 8 ];  Zeng, YR (Zeng, Yan-Rong)[ 4,5,6 ];  Aisa, HA (Aisa, Haji Aker)[ 1 ];  Zhang, Y (Zhang, Yu)[ 2 ];  Hao, XJ (Hao, Xiao-Jiang)[ 2,4,5,6 ]
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Aconitum apetalum  Diterpenoid alkaloids  Aporphine alkaloids  Anti-TMV  Antimicrobial  
一种运输自动导引车导航方法研究 期刊论文
物联网技术, 2016, 期号: 9, 页码: 58-62
Authors:  吴文军;  张岩;  吴为民;  龚松柏;  张荣辉
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Agv  导航方法  组合导航  自动化  
一种运输自动导引车路径规划研究 期刊论文
机器人技术与应用, 2016, 期号: 3, 页码: 31-37
Authors:  吴文军;  张岩;  吴为民;  龚松柏;  张荣辉
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Agv  路径规划  环境地图建模算法  路径搜索算法  
一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法 期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2015, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 49-55
Authors:  张荣辉;  李福樑;  周喜;  蒋同海;  游峰;  徐建闽;  杨三强
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智能交通  行人检测  激光点云  机器视觉  K-means算法  Boosting算法  贝叶斯决策  智能交通系统  
双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 期刊论文
汽车工程学报, 2014, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 245-252
Authors:  郭烈;  张荣辉;  葛平淑;  任泽建;  黄晓慧
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智能车辆  轨迹跟踪  双闭环结构  积分反演法  积分滑模控制  
基于无线人员定位的养老机构通信系统 期刊论文
计算机系统应用, 2014, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 60-64
Authors:  刘鸿亮;  唐新余;  张荣辉
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无线通信  人员定位  基站  移动终端  养老机构  
欠驱动半挂汽车列车的运动建模与跟踪控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 1296-1302
Authors:  游峰;  张荣辉;  王海玮;  徐建闽;  温惠英
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交通运输工程  车辆动力学  欠驱动系统  半挂汽车列车  滑模变结构控制  
基于分布式多分段区域检查机制的无线传感器网络传输过程仿真 期刊论文
吉林大学学报. 工学版, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 246-252
Authors:  曾文潇;  蒋同海;  李晓;  周俊林;  张荣辉;  汪焰恩
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通信技术  无线传感器网络  多分段区域检查  信赖度  最大后验概率  等增益合并  
一种铜-二氧化钛核壳型纳米粒子的制备方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2013-04-17, 授权日期: 2013-11-27
Inventors:  常爱民;  赵鹏君;  吴荣;  侯娟;  张惠敏;  关芳;  张博
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基于纵向安全距离的超车安全预警模型 期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 87-92+98
Authors:  游峰;  张荣辉;  王海玮;  温惠英;  徐建闽
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智能车辆  超车  安全  纵向安全距离  时距模型