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双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 期刊论文
汽车工程学报, 2014, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 245-252
Authors:  郭烈;  张荣辉;  葛平淑;  任泽建;  黄晓慧
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智能车辆  轨迹跟踪  双闭环结构  积分反演法  积分滑模控制  
欠驱动半挂汽车列车的运动建模与跟踪控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 1296-1302
Authors:  游峰;  张荣辉;  王海玮;  徐建闽;  温惠英
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交通运输工程  车辆动力学  欠驱动系统  半挂汽车列车  滑模变结构控制