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一种运输自动导引车导航方法研究 期刊论文
物联网技术, 2016, 期号: 9, 页码: 58-62
Authors:  吴文军;  张岩;  吴为民;  龚松柏;  张荣辉
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Agv  导航方法  组合导航  自动化  
一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法 期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2015, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 49-55
Authors:  张荣辉;  李福樑;  周喜;  蒋同海;  游峰;  徐建闽;  杨三强
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智能交通  行人检测  激光点云  机器视觉  K-means算法  Boosting算法  贝叶斯决策  智能交通系统  
双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 期刊论文
汽车工程学报, 2014, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 245-252
Authors:  郭烈;  张荣辉;  葛平淑;  任泽建;  黄晓慧
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智能车辆  轨迹跟踪  双闭环结构  积分反演法  积分滑模控制