XJIPC OpenIR  > 多语种信息技术研究室
一种运输自动导引车导航方法研究
吴文军; 张岩; 吴为民; 龚松柏; 张荣辉
2016
Source Publication物联网技术
ISSN2095-1302
Issue9Pages:58-62
Abstract

为了提高工作效率并降低生产成本,需要实现生产运输过程的自动化,而运输过程的自动化通常使用自动导引车来实现。自动导引车不仅能够减少人工数量,还能提高工作效率,从而降低生产成本,提高企业利润,增强企业生存竞争力。文中通过比较几种常用的导航方式,最终确定使用激光导航与红外导航的组合导航方式导引本项目的火工品运输AGV行驶。试验结果表明,组合导航方式相对于其他单独的导航方式可以提高导航精度。

KeywordAgv 导航方法 组合导航 自动化
DOI10.16667/j.issn.2095-1302.2016.09.016
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.xjipc.cas.cn/handle/365002/4616
Collection多语种信息技术研究室
Affiliation新疆农业大学机械交通学院;中国科学院新疆理化技术研究所;新疆物联网感知与控制实验室
First Author Affilication中国科学院新疆理化技术研究所
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GB/T 7714
吴文军,张岩,吴为民,等. 一种运输自动导引车导航方法研究[J]. 物联网技术,2016(9):58-62.
APA 吴文军,张岩,吴为民,龚松柏,&张荣辉.(2016).一种运输自动导引车导航方法研究.物联网技术(9),58-62.
MLA 吴文军,et al."一种运输自动导引车导航方法研究".物联网技术 .9(2016):58-62.
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