XJIPC OpenIR  > 多语种信息技术研究室
一种运输自动导引车路径规划研究
吴文军;  张岩;  吴为民;  龚松柏;  张荣辉
2016
发表期刊机器人技术与应用
期号3页码:31-37
摘要路径规划是AGV导航的基本环节之一,其主要研究使在具有障碍物的环境地图化,同时一般选择最短路径作为最优路径的指标,并利用算法搜索最优路径。本文以一种实用型火工品运输自动导引车为研究对象,主要阐述其路径规划研究。
关键词Agv 路径规划 环境地图建模算法 路径搜索算法
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.xjipc.cas.cn/handle/365002/4608
专题多语种信息技术研究室
作者单位新疆农业大学机械交通学院;中国科学院新疆理化技术研究所;新疆物联网感知与控制实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
吴文军;张岩;吴为民;龚松柏;张荣辉. 一种运输自动导引车路径规划研究[J]. 机器人技术与应用,2016(3):31-37.
APA 吴文军;张岩;吴为民;龚松柏;张荣辉.(2016).一种运输自动导引车路径规划研究.机器人技术与应用(3),31-37.
MLA 吴文军;张岩;吴为民;龚松柏;张荣辉."一种运输自动导引车路径规划研究".机器人技术与应用 .3(2016):31-37.
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