XJIPC OpenIR  > 多语种信息技术研究室
一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法
张荣辉; 李福樑; 周喜; 蒋同海; 游峰; 徐建闽; 杨三强
2015
Source Publication交通运输系统工程与信息
ISSN1009-6744
Volume15Issue:3Pages:49-55
Abstract

针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模型提取候选行人区域;在基于图像的行人检测过程中,选取头肩、躯干以及腿部人体特征部位,采用Haar-like特征集和Boosting算法进行训练,得到部位检测器;最后,基于贝叶斯决策的组合策略对候选行人区域进行有效判定.实验结果表明,本文所述算法有较好的检测精度和实时性能.

Keyword智能交通 行人检测 激光点云 机器视觉 K-means算法 Boosting算法 贝叶斯决策 智能交通系统
Indexed ByCSCD
CSCD IDCSCD:5448046
Citation statistics
Cited Times:1[CSCD]   [CSCD Record]
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.xjipc.cas.cn/handle/365002/4302
Collection多语种信息技术研究室
Affiliation中国科学院新疆理化技术研究所;华南理工大学土木与交通学院;新疆交通科学研究院
Recommended Citation
GB/T 7714
张荣辉,李福樑,周喜,等. 一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法[J]. 交通运输系统工程与信息,2015,15(3):49-55.
APA 张荣辉.,李福樑.,周喜.,蒋同海.,游峰.,...&杨三强.(2015).一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法.交通运输系统工程与信息,15(3),49-55.
MLA 张荣辉,et al."一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法".交通运输系统工程与信息 15.3(2015):49-55.
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